Модули
- 
				  Модуль ввода-вывода Модуль предназначен для приема дискретных сигналов с ПОУ АРМ (кноп., клав. перекл. и штурвалов) и дальнейшей передачи принятой информации по универсальной последовательной шине (USB) на ПВ, а также приема ответной информации с ПВ и выдачи ее на панели управления. МВВ выполнен в виде печатной платы размером 324х232 мм. Характеристики модуля ввода-вывода:- 160 дискретных входов;
- 128 дискретных выходов для подсветки светодиодов;
- 15 каналов для подключения энкодеров.
 
 
- 
				  Модуль обработки данных Предназначение модуля обработки данных:сбор и обработка параметров электрических сигналов в многоканальной трехфазной силовой сети. Передача обработанных данных на устройство верхнего уровня по каналу связи Ethernet 100Base-FX (опционально 100Base-TX). Характеристики модуля обработки данных:Время от подачи питания до готовности к эксплуатации, с 5, не более 
 Максимальная потребляемая мощность по цепи питания, Вт 20, не более Напряжение питания, В 18...30 Каналы измерения напряжения – 
 1 группа (4 аналоговых входа).
 Частота дискретизации входного сигнала составляет до 4 МГц на канал.
 Диапазон измерения, В.-100...+100 Каналы измерения напряжения – 
 2 группа (4 аналоговых входа).
 Частота дискретизации входного сигнала составляет до 4 МГц на канал.
 Диапазон измерения, В.-100...+100 Каналы измерения тока – 
 6 аналоговых входов.
 Частота дискретизации входного сигнала составляет до 800 кГц на канал.
 Диапазон измерения, В.-0,2...+0,2 Канал связи Ethernet Fiber Optic 100Base-FX, протокол UDP 
 Канал дискретных входов – 
 2 группы (4 входа)+24 В 
- 
				  Модуль обработки данных 2 Предназначение модуля обработки данных:сбор и обработка параметров электрических сигналов в многоканальной трехфазной силовой сети. Передача обработанных данных на устройство верхнего уровня по каналу связи Ethernet 100Base-TX и сети RS-485. 
 Характеристики модуля обработки данных:- 30 (10 групп по 3) канала для измерения токов с помощью трансформаторов тока 
 Диапазон измерения - 5 … + 5 В 
 
 Результирующая частота дискретизации входного сигнала составляет до 50 кГц на канал. Используется 16 разрядный аналого-цифровой преобразователь. - Канал гальванически изолированных дискретных выходов +24 В 
 2 группы (8 выходов), ток нагрузки не менее 200 мА на выход 
 - Канал гальванически изолированных дискретных выходов +24 В 
 6 групп (6 выходов), ток нагрузки не менее 400 мА на выход 
 - Канал гальванически изолированных дискретных входов 
 3 группы (8 входа) +24 В 
 Порт USB2.0 на передней панели. Напряжение питания +24 В. 
- 
				  Модуль обработки данных УСПД-1 Предназначение модуля обработки данных УСПД-1:сбор и обработка параметров электрических сигналов в многоканальной трехфазной силовой сети. Передача обработанных данных на устройство верхнего уровня по каналу связи Ethernet 100Base-TX и сетях RS-485, CAN2.0a/b. Характеристики модуля обработки данных УСПД-1:- 24 (8 групп по 3) канала для измерения токов с помощью трансформаторов тока Диапазон измерения - 5 … + 5 В Результирующая частота дискретизации входного сигнала составляет до 50 кГц на канал. Используется 16 разрядный аналого-цифровой преобразователь. - Канал гальванически изолированных дискретных выходов +24 В 1 группа (8 выходов), ток нагрузки не менее 200 мА на выход - Канал гальванически изолированных дискретных выходов +24 В 1 группа (12 выходов), ток нагрузки не менее 400 мА на выход - Канал гальванически изолированных дискретных входов 3 группы (4 входа) +24 В Порт USB2.0 на передней панели. Напряжение питания +24 В. 
- 
				  Модуль управления Модуль управления предназначен для работы в связке с модулем коммутации (Блок управления питанием), формирователем (Блок гетеродина). Характеристики модуля управления:- 2 – гальванически изолированных канала связи CAN 2.0a/b;
- 1 – SPI – интерфейс (до 10 МГц);
- 8 – битная шина;
- 1 – I2C – интерфейс (до 400 кГц);
- вспомогательные органы управления и ЖК-дисплей.
 
- 
				  Модуль управления питанием Предназначен для приема и выдачи дискретных сигналов. Передача информации и прием управления осуществляется через изолированный канал связи CAN2.0a/b. Характеристики модуля управления питанием:4 гальванически изолированных выхода +24~27 В 8 дискретных выходов +24~27 В 
 Напряжение питания +24~27 В 
 Опционально можно установить 4 реле (8 линий) на 220-250 В. 
- 
				  Модуль управления приводом Модуль предназначен для управления приводом мощностью до 2 кВт (в комплекте с силовой платой питания привода в составе блока БСП-4). Каналы связи:- Ethernet 100-TX;
- гальванически изолированный CAN2.0a/b (2 канала).
 Напряжения питания модуля +24 В. Также модуль используется как универсальный Ethernet – CAN конвертер в блоках управления. 
- 
				  МУСУС Предназначен для приема и выдачи дискретных сигналов. Передача информации и прием управления осуществляется через изолированный канал связи CAN2.0a/b. Характеристики МУСУС:96 входных сигналов (12 групп по 8 входов) 
 +24~27 В 24 дискретных выхода 
 +24~27 В 
 Напряжение питания +24~27 В 
 Предусмотрен разъем для подключения отладочного дисплея и джойстик.